核桃编程 L16-4 | 超人厂长

模块31：颜色识别 | 模块32：智能物流车

第一部分：编程单词卡

点击下面的单词可以听到发音，学习这些编程中常用的单词吧！

color

颜色

record

记录

detect

检测

goods

货物

state

状态

factory

工厂

单词拼写练习

学习了单词后，试着输入你记住的单词吧！

请拼写单词：color

第二部分：颜色识别与智能物流车

今天我们来学习如何用编程让智能物流车识别颜色，完成工厂的货物分拣任务！

智能物流工厂演示

帮助智能物流车记录颜色、识别货物并完成分拣任务！

状态: 空

取货点

红色卸货区

蓝色卸货区

智能物流系统
等待指令...

颜色识别核心函数

recordColor()

记录货物颜色

                        recordColor('红')  # 记录红色货物

                        recordColor('蓝')  # 记录蓝色货物

                        recordColor('绿')  # 记录绿色货物

功能：将颜色名称记录到视觉模块中，用于后续识别。

detectColor()

检测货物颜色

                        goods = detectColor()  # 检测颜色

                        # 返回颜色名称或'无'

                        if goods == '红':

                          print("检测到红色货物")

                        elif goods == '蓝':

                          print("检测到蓝色货物")

功能：检测画面中是否有记录过的颜色，返回颜色名称或'无'。

getColor()

识别地图颜色

                        color = getColor() - 1  # 识别地图颜色

                        # 返回地图颜色编号

                        if color == '红':

                          print("到达红色区域")

功能：识别智能车当前所处的地图颜色，用于判断卸货区域。

状态变量

记录智能车状态

                        state = '空'  # 初始状态为空

                        if state == '空':

                          enter()  # 进入取货点

                        setClaw(1)  # 夹取货物

                        state = '满'  # 状态变为满

功能：使用变量记录智能车是否已取货，避免重复进入取货点。

完整智能物流车代码示例

                # 初始化智能物流车

                initAI('后')  # 使用后面的屏幕

                setMode('颜色识别')  # 设置为颜色识别模式

                state = '空'  # 初始状态为空

                # 主循环

                while True:

                  # 循线行驶

                  followLine()

                  # 按需取货

                  if state == '空':  # 如果状态为空

                    if isAllBlack():  # 检测到黑线

                      enter()  # 进入取货点

                      # 检测货物颜色

                      goods = detectColor()

                      if goods == '红' or goods == '蓝':

                        setClaw(1)  # 夹起货物

                        state = '满'  # 状态变为满

                  # 放下货物

                  if state == '满':  # 如果状态为满

                    color = getColor() - 1  # 识别地图颜色

                    if color == goods:  # 如果地图颜色和货物颜色相同

                      enter()  # 进入卸货点

                      setClaw(0)  # 放下货物

                      state = '空'  # 状态恢复为空

第三部分：小试牛刀

学习了颜色识别和智能物流车，现在来挑战一下这个问题吧！

练习题：智能物流车程序逻辑

超人厂长需要编写一个智能物流车程序，需要实现以下功能：

初始化视觉模块，使用后面的屏幕，设置为颜色识别模式
设置状态变量state，初始值为'空'
智能车循线行驶，当状态为'空'时，如果检测到黑线就进入取货点
在取货点检测货物颜色，如果是红色或蓝色就夹起货物，并将状态改为'满'
当状态为'满'时，识别地图颜色，如果地图颜色和货物颜色相同就进入卸货点放下货物，并将状态恢复为'空'

以下哪个代码段能够正确实现上述功能？

A
initAI('后')
setMode('颜色识别')
state = '空'

while True:
  followLine()
  if state == '空':
    if isAllBlack():
      enter()
      goods = detectColor()
      if goods == '红' or goods == '蓝':
        setClaw(1)
        state = '满'
  if state == '满':
    color = getColor() - 1
    if color == goods:
      enter()
      setClaw(0)
      state = '空'

B
initAI()
setMode('人脸识别')
state = 0

while True:
  followLine()
  if state == 0:
    if isAllBlack():
      enter()
      goods = detectColor()
      if goods == '红':
        setClaw(1)
        state = 1
  if state == 1:
    color = getColor()
    if color == goods:
      enter()
      setClaw(0)
      state = 0

C
initAI('后')
setMode('颜色识别')
state = '空'

while True:
  followLine()
  if state == '空':
    if isAllBlack():
      enter()
      goods = detectColor()
      if goods == '红' or goods == '蓝':
        setClaw(1)
        state = '满'
  if state == '满':
    color = getColor()
    if color == goods:
      setClaw(0)
      state = '空'