核桃编程 L16-2 能源危机

第一部分：编程单词卡

点击下面的单词可以听到发音，学习这些编程中常用的单词吧！

sign

标志

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animation

动画

record

记录

detect

检测

单词拼写练习

学习了单词后，试着输入你记住的单词吧！

请拼写单词：sign

第二部分：路牌识别与视觉智能车

今天我们来学习如何用编程让智能车识别路牌，实现自动驾驶功能！

智能车路牌识别演示

点击路牌进行记录，然后让智能车识别并做出反应！

左转

右转

红灯

禁止通行

智能车控制系统
等待指令...

路牌识别核心函数

recordSign()

记录路牌信息

                        recordSign('左转')  # 记录左转路牌

                        recordSign('右转')  # 记录右转路牌

                        recordSign('红灯')  # 记录红灯路牌

                        recordSign('禁止通行')  # 记录禁止通行路牌

isSign()

识别路牌

                        if isSign('左转'):  # 检测是否有左转路牌

                          turnLeft(90)  # 智能车左转

                        if isSign('红灯'):  # 检测是否有红灯路牌

                          setPower(0,0)  # 停车

playAnim()

播放动画

                        if isSign('禁止通行'):

                          playAnim('挖矿')  # 播放挖矿动画

                        if isSign('红灯'):

                          playAnim('提醒')  # 播放提醒动画

setPower()

控制智能车动力

                        setPower(80,80)  # 全速前进

                        setPower(0,0)   # 停车

                        setPower(50,0)  # 左转

                        setPower(0,50)  # 右转

完整智能车代码示例

                # 智能车主程序 - 自动驾驶

                while True:

                  # 检测是否到达路口

                  if isAllblack():

                    setPower(0,0)  # 停车

                  # 检测左转路牌

                  if isSign('左转'):

                    move(7)  # 前进一段距离

                    turnLeft(90)  # 左转90度

                    setPower(80,80)  # 继续前进

                  # 检测禁止通行路牌

                  if isSign('禁止通行'):

                    playAnim('挖矿')  # 播放挖矿动画

                    setPower(0,0)  # 停车

                  # 检测红灯路牌

                  if isSign('红灯'):

                    playAnim('提醒')  # 播放提醒动画

                    setPower(0,0)  # 停车

第三部分：小试牛刀

学习了路牌识别和智能车控制，现在来挑战一下这个问题吧！

练习题：智能车路牌识别程序

小创客正在编写一个智能车程序，需要实现以下功能：

当检测到"左转"路牌时，智能车先前进一段距离，然后左转90度，最后继续前进
当检测到"红灯"路牌时，智能车停车并播放提醒动画
当检测到"禁止通行"路牌时，智能车停车并播放挖矿动画
当检测到全黑路面（路口）时，智能车停车

以下哪个代码段能够正确实现上述功能？

A
while True:
  if isAllblack():
    setPower(0,0)
  if isSign('左转'):
    move(7)
    turnLeft(90)
    setPower(80,80)
  if isSign('红灯'):
    playAnim('提醒')
    setPower(0,0)
  if isSign('禁止通行'):
    playAnim('挖矿')
    setPower(0,0)

B
while True:
  if isAllblack():
    setPower(80,80)
  if isSign('左转'):
    turnLeft(90)
  if isSign('红灯'):
    playAnim('提醒')
  if isSign('禁止通行'):
    playAnim('挖矿')

C
while True:
  if isAllblack():
    setPower(0,0)
  if isSign('左转'):
    setPower(80,80)
  if isSign('红灯'):
    playAnim('挖矿')
    setPower(0,0)
  if isSign('禁止通行'):
    playAnim('提醒')
    setPower(0,0)

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